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钣金折弯机是钣金加工中的设备之一，主要用于钣金的弯曲加工。钣金折弯机按照不同的自动程度可以分为手动、半自动和全自动三种类型。一般来说，手动折弯机适用于材料厚度小、尺寸小、量不大的情况，半自动和全自动折弯机则可以应用于更复杂的任务。

钣金折弯机的主要构成部分包括以下几个方面：

1. 机身：折弯机的机身通常由钢板焊接或铸造而成，精密钣金件折弯加工，具有较高的强度和稳定性，同时也需要具有较高的精度和刚性。

2. 上下模: 上模和下模是钣金折弯机的部分，它们是用于折弯钣金的模具，负责弯曲成型和谐调尺寸。

3. 油缸和油泵：折弯机利用液压原理完成加工过程，精密钣金件，油缸和油泵是折弯机的基本动力系统。

4. 控制系统：自动控制系统是钣金折弯机的重要部分，包括plc、hmi等等，精密钣金件加工，能够实现对折弯机加工的控制和监测。

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金属钣金的内应力主要由以下几个方面引起：

1. 材料纹路：金属钣金的内应力与材料的纹路有关，由于不同加工方式中金属分子组织的塑性和脆性不同，由此引起应力。

2. 剪切力和弯曲力：在金属钣金加工过程中，由于材料在剪切和弯曲过程中受到了非常大的力，进而产生了瞬时的内应力，长期有剪切和弯曲的情况下，内应力会积累。

3. 焊接变形：在焊接过程中，由于金属孔洞、松散物、气孔、热裂纹等因素的作用，会导致金属内部产生一些变形，从而引起内应力。

4. 孔洞和切削缺陷：由于金属钣金在加工过程中存在孔洞、切削缺陷等因素，这些因素容易导致金属内部产生应力，并在日后的使用过程中造成脆性断裂。

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